Fysik omfattar många ämnen, men i hjärtat är det studien av hur saker rör sig. På "makro" -nivå (beträffande vardagliga och synliga saker, i motsats till "mikro", eller atomära och subatomiska fenomen), klassificerar många fysiker och ingenjörer rörelse i fyra grundtyper: linjära, roterande, fram och återgående och oscillerande. Maskiner med rörliga delar visar en eller flera av dessa.

Observera att dessa inte ska förväxlas med hårt-snabba lagar och rörelser; de accepteras i många konventioner, men representerar inte på något sätt järnklädda kategorier. Astronomer, till exempel, diskuterar ofta rörelse när det gäller revolution, rotation, kosmisk expansion och omloppssystem. De fyra typerna av mekanisk rörelse är ändå en bra utgångspunkt för att lära sig hur saker går från en punkt till en annan i fysiskt utrymme på helt bekanta sätt.
Linjär (Translational) Rörelse

Linjär rörelse, ibland mer bred kallas translationell rörelse, är helt enkelt förskjutningen av ett objekt från en punkt i rymden till en annan. Schematiskt, på en typisk graf med x- och y-axlar, om en punkt förskjuts från ursprunget vid (0, 0) till punkten (3, 4), kan Pythagoras teorem användas för att visa att punkten har genomgått 5 enheter av linjär rörelse (kvadratroten av 3 ^{2 + 4 2 är 5). En pilskott från en båge genomgår linjär rörelse.}

Många objekt upplever mer än en typ av rörelse samtidigt, varvid den dominerande formen används som den övergripande deskriptorn. Till exempel har en baseboll som kastats från en kanna till fångaren 60 meter bort genomgått en rörlig rörelse, men bollen har troligen roterat ett antal gånger längs sin väg från kannan till hemmaplattan.
Rotary (Rotational) Motion

När något roterar, grovt sett, snurrar det runt i en cirkel. Ett barn som står på en plats på en lekplats och snurrar i en cirkel tills hon når sin ursprungliga utgångspunkt har genomgått rotationsrörelse, men hon behöver inte slutföra cirkeln för att detta ska vara sant; de viktigaste punkten är att hennes kropp har roterat runt en väl definierad geometrisk axel - i det här fallet, en som springer från toppen av huvudet till marken vid hennes fötter.

Rotation är grunden för biltransport. För att en bil som helhet ska översättas från, till exempel, New York City till Los Angeles, måste dess hjul rotera runt bilens axlar, och många av de inre delarna av bilens förbränningsmotor roterar när de fungerar. Jorden själv roterar runt sin egen axel mellan nord- och sydpolen en gång nästan varannan timme.
Ömskinnande rörelse

Ömsesidig rörelse är relaterad till andra rörelseformer, i synnerhet svängande rörelse. I denna rörelseform översätts eller förflyttas ett objekt linjärt i en riktning och sedan tillbaka längs samma bana i motsatt riktning tills det återgår till sin utgångspunkt; cykeln upprepas sedan. Ett exempel är en motorsåg. Ett mindre uppenbart exempel är en person som kör till jobbet och sedan kör hem längs samma väg åtta eller så timmar senare och sedan upprepar detta dag efter dag. Dessa kan verka som mycket olika ansträngningar, men i verkligheten skiljer de sig bara i tids- och distansskala; sågen kan röra sig genom en amplitud på bara en halv meter och resa genom hela sin in-out-bana flera gånger per sekund, medan en pendlare kan resa 20 mil två gånger om dagen.
Oscillating Motion -

Saker som rör sig på ett fram- och återgående sätt, men med element av roterande rörelse som svängande, sägs oscillerande. En pendel, som svänger från en fast fästpunkt och spårar en båge, är ett klassiskt exempel. En sprinkler eller oscillerande fläkt gör samma sak, förutom att dessa svänger i ett horisontellt plan snarare än ett vertikalt plan och drivs av motorer snarare än tyngdkraft.

För fullständighetens skull, föreställ dig en sprinkler av denna typ monterad på baksidan av en bil som spårar 120 graders båge medan du rör sig fram och tillbaka längs en 50 meter lång järnvägsspår. Den här enheten har lätt identifierbara translationella, roterande, fram och återgående och svängande rörelseformer, och de flesta rörliga objekt i verkligheten uppvisar mer än en rörelseform när de rör sig.