Centripetalacceleration är accelerationen av ett föremål som rör sig i en cirkulär bana, som är riktad mot cirkelns mitt. Det orsakas av förändringen i riktningen av objektets hastighet, som ständigt förändras när objektet rör sig längs den cirkulära banan. Centripetalaccelerationen ges av formeln a =v^2/r, där a är accelerationen, v är objektets hastighet och r är radien för den cirkulära banan.
Riktningen för centripetalaccelerationen är alltid mot mitten av den cirkulära banan, oavsett riktningen för objektets hastighet. Detta beror på att riktningsändringen av objektets hastighet alltid är mot cirkelns mitt, oavsett från vilken riktning objektet rör sig.
