Statisk friktion är friktionen mellan två ytor som inte rör sig i förhållande till varandra. Det är kraften som hindrar ett föremål från att glida när det placeras på en yta. Den statiska friktionskoefficienten är förhållandet mellan kraften som krävs för att starta ett föremål som rör sig på en yta och normalkraften mellan de två ytorna. Statisk friktion är vanligtvis större än kinetisk friktion.
Kinetisk friktion är friktionen mellan två ytor som rör sig i förhållande till varandra. Det är kraften som motverkar rörelsen av ett föremål när det glider på en yta. Den kinetiska friktionskoefficienten är förhållandet mellan kraften som krävs för att hålla ett föremål i rörelse på en yta och normalkraften mellan de två ytorna. Kinetisk friktion är vanligtvis mindre än statisk friktion.
Rullfriktion är friktionen mellan ett rullande föremål och en yta. Det är kraften som motverkar ett föremåls rullande rörelse. Rullfriktionskoefficienten är förhållandet mellan kraften som krävs för att rulla ett föremål på en yta och normalkraften mellan de två ytorna. Rullfriktion är vanligtvis mycket mindre än statisk eller kinetisk friktion.
