Gravitationskraft: Detta är den primära kraften som verkar på ett fallande föremål. Det är attraktionskraften mellan jorden och föremålet, som drar den mot jordens mitt.

Luftmotstånd: Detta är kraften som motverkar ett föremåls rörelse genom luften. Det orsakas av kollisionen mellan objektet och luftmolekylerna. Luftmotståndet ökar när objektets hastighet ökar.

Flytkraft: Detta är den uppåtriktade kraft som utövas av en vätska (i detta fall luft) på ett föremål som är nedsänkt i den. Flytkraft minskar föremålets effektiva vikt, vilket gör att det faller långsammare.

I frånvaro av luftmotstånd och flytkraft accelererar ett föremål i fritt fall nära jordens yta med en konstant hastighet av cirka 9,8 meter per sekund i kvadrat (32 fot per sekund i kvadrat). Detta är känt som tyngdaccelerationen (betecknad som "g").

Nettokraften som verkar på ett fallande föremål är vektorsumman av gravitationskraften, luftmotståndet och flytkraften.