När en våg passerar från ett medium i vilket den färdas snabbare till ett medium där den färdas långsammare, bryts den mot normalen (vinkelrät mot gränsen mellan de två medierna) till gränsytan. Brytningsvinkeln (vinkeln mellan den brutna vågen och normalen) är mindre än infallsvinkeln (vinkeln mellan den infallande vågen och normalen). Omvänt, när en våg passerar från ett medium där den färdas långsammare till ett medium där den färdas snabbare, bryts den bort från normalen till gränsytan. Brytningsvinkeln är då större än infallsvinkeln.
En vågs hastighet i ett medium bestäms av mediets egenskaper, inklusive dess densitet och elasticitet. I allmänhet färdas vågor snabbare i tätare och mer elastiska medier. Till exempel färdas vågor snabbare i glas än i luft och i vatten än i luft.
Refraktion av vågor är ett vanligt fenomen som har ett brett spektrum av tillämpningar, inklusive inom områdena optik, akustik och seismologi.
