Ett föremål flyter när dess medeldensitet är mindre än eller lika med vätskans densitet. Densitet definieras som massan per volymenhet av ett ämne. Om ett föremåls medeldensitet är mindre än vätskans, kommer det att förskjuta en lika stor mängd av vätskan med en vikt större än dess egen vikt, vilket resulterar i en nettokraft uppåt som håller föremålet flytande.
Matematiskt kan detta begrepp uttryckas med hjälp av Arkimedes princip, som säger att flytkraften på ett föremål nedsänkt i en vätska är lika med vikten av vätskan som förskjuts av föremålet. Med andra ord:
Flytkraft =Vikten av undanträngd vätska
Om flytkraften är större än föremålets vikt kommer den att flyta. Om flytkraften är mindre än föremålets vikt kommer det att sjunka. Om flytkraften är lika med föremålets vikt förblir den svävande i vätskan.
Därför kommer ett föremål att flyta i en vätska när dess medeldensitet är mindre än eller lika med vätskans densitet, vilket säkerställer att flytkraften är tillräcklig för att motverka föremålets vikt och hålla det flytande.