Mätningen av hur mycket massa som finns i en given volym kallas densitet. Densitet definieras som massan av ett föremål dividerat med dess volym. Det uttrycks vanligtvis i enheter av kilogram per kubikmeter (kg/m3) eller gram per kubikcentimeter (g/cm3). Densitet är en viktig egenskap hos materia eftersom den kan ge information om ett ämnes sammansättning, struktur och fas. Tätare föremål tenderar till exempel att vara mer kompakta och ha en högre koncentration av massa än mindre täta föremål. Dessutom kan densiteten användas för att bestämma renheten hos ett ämne, eftersom föroreningar kan förändra materialets totala densitet.