- Friktionskraft: Uppstår mellan två ytor som är i kontakt med varandra och som rör sig eller försöker röra sig förbi varandra. Exempel:Friktionskraften som motverkar rörelse när du trycker ett tungt föremål på golvet.

- Muskelkraft: Den kraft som utövas av muskler i vår kropp för att trycka, dra, lyfta eller flytta föremål. Exempel:Din muskel utövar kraft när du lyfter en bok från ett bord.

- Normal kraft: När en yta utövar en kraft som är vinkelrät mot dess egen yta och verkar direkt mot ett annat föremål. Exempel:Normalkraften som utövas av marken som stöder en stol placerad på den.

- Spänning: Kraft som utövas genom att dra eller sträcka ett föremål. Exempel:Spänning uppstår i ett rep när det dras spänt.

- Tillämpad kraft: Varje kraft som appliceras på ett föremål av en extern agent, såsom en knuff eller en spark. Exempel:Att sparka en fotboll kräver applicerad kraft från spelaren.

- Gravitationskraft: Anses ibland som en kontaktkraft eftersom det innebär direktkontakt mellan två föremål med massa. Exempel:Gravitationskraft mellan jorden och ett föremål som ger föremålet vikt.

- Elastisk kraft: Kontaktkraft som utövas när ett elastiskt föremål såsom en fjäder sträcks eller komprimeras. Exempel:När du drar i det elastiska bandet på en slangbella utövar bandet en motsatt elastisk kraft.

Detta är bara några exempel på kontaktkrafter, och det finns säkert andra typer av krafter som faller under denna kategori beroende på det specifika scenariot eller systemet som studeras.