Objekt som ändrar sin position i förhållande till sin omgivning sägs vara i rörelse. En bil som kör på motorvägen är ett exempel på ett föremål i rörelse.
Vila och rörelse är relativa termer. Det som anses vara vila i en referensram kan anses vara rörelse i en annan referensram. Tänk till exempel på en passagerare som sitter på ett tåg som rör sig med konstant hastighet. Från passagerarens referensram står tåget i vila. Men utifrån referensramen för en person som står på marken är tåget i rörelse.
Fysikens lagar som styr objektens rörelse är desamma i alla referensramar. Detta är känt som relativitetsprincipen.
