Kraften som verkar på boken som vilar på ett bord är tyngdkraften. Tyngdkraften är attraktionskraften mellan två objekt med massa. När det gäller boken och bordet, drar jordens gravitation boken nedåt mot jordens mitt. Bordet utövar en uppåtgående kraft på boken som är lika med tyngdkraften, vilket hindrar boken från att falla genom bordet. Denna uppåtriktade kraft kallas normalkraften.