Matematiskt beskriver Newtons andra rörelselag detta förhållande mellan kraft (F), massa (m) och acceleration (a):F =ma. I denna ekvation är kraften som appliceras på föremålet direkt proportionell mot föremålets massa och accelerationen som produceras.
Därför, om en kraft av tillräcklig storlek appliceras på ett föremål i vila från början, kan det övervinna föremålets tröghet och få det att börja röra sig. Nettokraften som verkar på föremålet bestämmer storleken och riktningen för dess acceleration.