tangentiell acceleration $a_t$ är en komponent av accelerationsvektor som tangerar partikelns bana. $$a_t=\frac{dv}{dt}$$ Där $v$ är partikelns hastighet.

Normal acceleration $a_n$ är accelerationskomponenten vinkelrät mot banan. Därför ges dess riktning av krökningsradievektorn. $$a_n=\frac{v^2}{R}$$ Där $R$ är krökningsradien för banan.

Tangentiell och normal acceleration kan beräknas för en punkt med positionsvektor \( \vec{r} \) som,

$$\vec{a}_t=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d}{dt}\left(\frac{d\vec{r}}{dt}\right) $$

$$\vec{a}_n=\frac{\vec{v}^2}{R}=\frac{(\frac{d\vec{r}}{dt})^2}{\left| \frac{d\vec{r}}{ds} \right|}$$