När du står på marken finns det verkligen en uppåtgående kraft som utövas på dig av marken. Denna kraft kallas "normalkraften". Den verkar vinkelrätt mot ytan du står på och dess storlek är lika med föremålets vikt. Med andra ord trycker marken upp på dig med en kraft som är lika med tyngdkraften som drar dig ner.

Anledningen till att detta inte lyfter dig är att det finns en annan kraft som verkar på dig:friktionskraften. Friktion är ett rörelsemotstånd som uppstår när två ytor är i kontakt. I det här fallet hindrar friktionen mellan dina fötter och marken dig från att röra dig uppåt.

Mängden friktion beror på flera faktorer, inklusive materialen på de ytor som kommer i kontakt, ytornas grovhet och den kraft som appliceras. Generellt sett har grova ytor mer friktion än släta ytor och mjuka ytor har mer friktion än hårda ytor.

Friktionskraften är alltid i motsatt rörelseriktning. I detta fall verkar den nedåt och hindrar dig från att lyfta från marken. Ju större friktionskraft som verkar på dig, desto svårare blir det att röra sig uppåt.