De första kalibrerade termometrarna tillverkades på 1600-talet i Italien. Galileo Galilei uppfann den första termometern runt 1593 baserad på expansion och sammandragning av en vätska (vanligtvis vatten eller alkohol) i ett glasrör med en ansluten glödlampa, men denna termometer hade ingen skala. 1612 förbättrade den italienska vetenskapsmannen Santorio Santorio Galileos design genom att introducera den första kalibrerade termometern, vilket gör mätningarna mer exakta och konsekventa.