NEAR Shoemaker är en rymdfarkost som lanserades 1996 av NASA för att utföra en studie av den jordnära asteroiden Eros. Det var den första rymdfarkosten som genomförde ett möte med en asteroid och även den första som kretsade runt och sedan landade på en asteroid.
NEAR Shoemaker landade framgångsrikt på Eros yta den 12 februari 2001 och fortsatte att studera asteroiden fram till december 2005 då den avsiktligt kraschade mot Eros yta för att avsluta sitt uppdrag.