Rörelselagen definierades av Sir Isaac Newton . Han beskrev dem i sin bok * Philosophiæ naturalis Principia Mathematica * (Matematiska principer för naturfilosofi), publicerad 1687.

Dessa lagar är:

1. Newtons första rörelselag (lagen om tröghet): Ett objekt i vila förblir i vila och ett objekt i rörelse förblir i rörelse med samma hastighet och i samma riktning såvida inte det verkar av en obalanserad kraft.

2. Newtons andra rörelselag: Accelerationen av ett objekt är direkt proportionell mot nettokraften som verkar på objektet och omvänt proportionell mot dess massa.

3. Newtons tredje rörelselag: För varje handling finns det en lika och motsatt reaktion.