Isaac Newton formulerade sina tre rörelselag i slutet av 1600 -talet, särskilt i sitt banbrytande arbete "Philosophiæ naturalis Principia Mathematica" publicerad i 1687 .

Även om det är korrekt att säga att han "upptäckte" dem, är det mer exakt att säga att han formulerad och systematiserad dem. Tidigare tänkare, som Galileo Galilei, hade gjort viktiga bidrag till förståelsen av rörelse, som Newton byggde på och förfinade.