1. Normal kraft: Detta är den kraft som utövas av en yta vinkelrätt mot objektet i kontakt med det. Om du till exempel placerar en bok på ett bord utövar bordet en uppåt normal kraft på boken för att motverka tyngdkraften.
2. friktion: Denna kraft motsätter sig rörelse mellan två ytor i kontakt. Det kan vara statiskt (när objektet inte rör sig) eller kinetiskt (när objektet rör sig). Exempel inkluderar friktionen mellan dina skor och marken, eller friktionen mellan bilens däck och vägen.
3. spänning: Denna kraft överförs genom en sträng, rep, kabel eller liknande föremål när den dras stram. Det verkar i riktning mot dragningen. Om du till exempel drar på ett rep bundet till en hink, drar spänningen i repet skopan uppåt.
4. Applied Force: Detta är en kraft som används direkt på ett objekt av en eller annan objekt. Till exempel, trycka en låda över golvet, slå en baseball med en fladdermus eller dra en vagn.