Detta beskrivs av Newtons andra rörelselag , som säger:
kraft (f) =massa (m) x acceleration (a)
Denna ekvation betyder:
* En större kraft ger en större acceleration.
* En större massa kräver en större kraft för att producera samma acceleration.
Därför, om kraften är konstant, är accelerationen direkt proportionell mot kraften. Och om massan är konstant är accelerationen direkt proportionell mot kraften.