* acceleration är hastighetshastigheten för hastighet. Hastighet är en vektorkvantitet, vilket innebär att den har både storlek (hastighet) och riktning.
* Rest innebär nollhastighet. En kropp i vila har nollhastighet och ändrar inte riktning.
* Om hastigheten inte förändras är accelerationen noll. Eftersom kroppen inte ändrar sin hastighet eller riktning är hastigheten konstant och därför är accelerationen noll.
Exempel:
Föreställ dig en boll som sitter på ett bord. Det är i vila. Även om det finns krafter som verkar på bollen (som tyngdkraften och den normala kraften från bordet), balanserar dessa krafter varandra, vilket resulterar i en nettokraft på noll. Eftersom det inte finns någon nettokraft finns det ingen acceleration och bollen förblir i vila.
Nyckelpunkten är att för att acceleration ska inträffa måste det ske en förändring i hastigheten. En kropp i vila, per definition, upplever inte en hastighetsförändring.