* linjär hastighet är förändringshastigheten för ett objekts position, och det är alltid tangent till den cirkulära vägen vid en given punkt.
* vinkelhastighet är förändringshastigheten för ett objekts vinkelläge, och det är alltid riktat längs rotationsaxeln, vinkelrätt mot planet för den cirkulära rörelsen.
Eftersom den linjära hastigheten är tangentiell för cirkeln och vinkelhastigheten är vinkelrätt mot cirkelns plan, är de alltid i rätt vinkel mot varandra.