* Special Relativity: Denna teori föreslogs först av Albert Einstein i 1905 I sitt papper med titeln "On the Electrodynamics of Moving kroppar."
* Allmän relativitet: Denna teori publicerades av Einstein i 1915 , bygger på grunden för speciell relativitet.
Även om det första begreppet specialrelativitet framfördes 1905, tog den fullständiga relativitetsteorin, som omfattade både speciell och allmän relativitet, form 1915.
