Det matematiska arbetet med rörelselagen som fortfarande utgör grunden för studier idag tillskrivs främst Sir Isaac Newton . Hans tre rörelselag, publicerade i sitt banbrytande arbete * Philosophiæ naturalis principia matematica * 1687, är grunden för klassisk mekanik.

Newtons tre rörelselag:

1. tröghetslag: Ett objekt i vila förblir i vila, och ett objekt i rörelse förblir i rörelse med samma hastighet och i samma riktning såvida inte det verkar av en nettokraft.

2. Accelerationslagen: Accelerationen av ett objekt är direkt proportionell mot nettokraften som verkar på den och omvänt proportionell mot dess massa. Detta uttrycks ofta som f =ma, där f är kraft, m är massa och a är acceleration.

3. Lagen om handlingsreaktion: För varje handling finns det en lika och motsatt reaktion.

Dessa lagar har varit viktiga för att förstå rörelsen hos allt från planeter till projektiler till bilar. Medan framsteg inom fysik, som Einsteins relativitetsteori, har utökat vår förståelse för rörelse i extrema hastigheter och i starka gravitationsfält, förblir Newtons lagar mycket tillämpliga i många vardagliga scenarier.