Han formulerade lagen om universell gravitation, som säger att varje partikel i universum lockar varannan partikel med en kraft som är proportionell mot produkten från deras massor och omvänt proportionell mot kvadratet på avståndet mellan deras centra.

Denna lag publicerades först i hans banbrytande bok, *Philosophiæ naturalis Principia Mathematica *, 1687.