Medan andra före honom hade gjort viktiga observationer om rörelse, var det Newton som i sin bok * Philosophiæ naturalis Principia Mathematica * (Matematiska principer för naturfilosofi), publicerade 1687, formulerade de tre rörelselagen som fortfarande är grundläggande för vår förståelse för hur objekt rör sig.
Dessa lagar är:
1. tröghetslag: Ett objekt i vila förblir i vila och ett objekt i rörelse förblir i rörelse med samma hastighet och i samma riktning såvida inte det verkar av en obalanserad kraft.
2. Accelerationslagen: Accelerationen av ett objekt är direkt proportionell mot nettokraften som verkar på objektet och omvänt proportionell mot dess massa.
3. Lagen om handlingsreaktion: För varje handling finns det en lika och motsatt reaktion.
Även om Newtons lagar inte är perfekta (Einsteins relativitetsteori ger en mer fullständig bild i mycket höga hastigheter), ger de en anmärkningsvärt korrekt ram för att förstå föremålens rörelse i vår vardag.
