Han utvecklade två stora relativitetsteorier:
* Special Relativity: Denna teori publicerades 1905 och handlar om förhållandet mellan rum och tid och hur de påverkas av rörelse i mycket höga hastigheter.
* Allmän relativitet: Denna teori publicerades 1915 och utvidgar särskild relativitet till att omfatta tyngdkraften och beskriver den som en krökning av rymdtiden orsakad av massa och energi.