MIT Biomimetic Robotics Laboratory har fått sin del av "seriöst söt" med den senaste videon av sin Mini Cheetah, men sanningen är att denna fyrbenta robot också är seriöst smidig. Teammedlemmar Ben Katz, Jared Di Carlo och Sangbae Kim har arbetat på detta MIT-underverk.

En av de många anledningarna till att titta på deras video är att se robotens backflip. MIT sa att det är den första fyrbenta robot för att göra det.

( MIT Nyheter sa att Katz och Di Carlo var inspirerade av en klass de gick och började programmera minigeparden för att utföra backflip.)

Mini Cheetah, notera, har familj. Biomimetic Robotics Lab har faktiskt ett Cheetah-projekt för vilket denna Mini är en "mindre, avskalad version" av Cheetah, sa MIT Nyheter . Roboten väger 9 kg. Teamet har designat en hel påse med trick som roboten kan utföra, inte bara backflipen.

"Limber" kan vara en underdrift.

(1) Den fyrbenta kan böja och svänga sina ben brett (2) kan gå med rät sida upp eller upp och ner och, det är här gepardinspirationen slår in (3) kan trava över ojämn terräng ungefär dubbelt så snabbt som en genomsnittlig persons gånghastighet. I detalj, roboten kan köras i upp till 2,45 m/s.

Shane McGlaun, HotHardware :"Mini Cheetah kan köras i upp till 2,45 m/s med Convex MPC och behöver bara hälften av sitt tillgängliga ställdonsmoment för att göra det." MPC står för model predictive control. En definition från MathWorks webbplats:"MPC använder en modell av systemet för att göra förutsägelser om systemets framtida beteende."

Sparkar, tryckande, roboten, testarna visar upp sina balans- och orienteringskontrollfunktioner. Gepardroboten lyckas lätt resa sig upp efter en rejäl spark som får den att landa på ryggen. Faktiskt, hur underhållande det är att se backflipen, kontrollfunktionerna verkade imponera mest på videotittarna.

Kommentarer på HotHardware :En tittare sa att backflipen var imponerande, men robotens förmåga att välta och resa sig efter att ha blivit omkull kan ha varit mer så. En annan tittare erkände bakåtvändningen som ett snyggt trick men fann att balansen och orienteringen var de mest imponerande funktionerna.

Så, var den här roboten väldigt dyr att tillverka? Uppenbarligen inte. MIT Nyheter sa att "Var och en av robotens ben drivs av tre identiska, lågkostnadselektriska motorer som forskarna konstruerade med hjälp av detaljer från hyllan. Varje motor kan enkelt bytas ut mot en ny."

Hur kan Mini-versionen tillämpas i den verkliga världen? Lucy Black in I-programmerare :"Medan Mini Cheetah liknar sin storebror i många avseenden, den saknar kommersiella anspråk och är avsedd för robotforskning och utbildning."

Black tillade att "Även om Mini Cheetah inte är en robot som vi kommer att kunna köpa verkar den ha en värdefull roll i forskningen, med syftet att tillåta robotar att gå dit bara djur har kunnat gå tidigare."

Kim, en docent, sade att genom att "låna ut minigeparder till andra forskargrupper" kunde ingenjörer få en möjlighet att testa nya algoritmer och manövrar på en dynamisk robot som de annars kanske inte skulle ha tillgång till.

Vad kommer härnäst: MIT Nyheter sade forskarna avser att presentera minigepardens design i maj vid den internationella konferensen om robotik och automation.

© 2019 Science X Network