Förhållanden mellan olika djur grundas genom taxonomi. Taxonomi är klassificeringen av levande saker. Dessa klassificeringar är uppdelade enligt följande från den största grupperingen till en enskild djurart: Riket, fylum, subphylum, klass, ordning, familj, släkt, art. Djur som är i samma art är mycket nära besläktade, och djur i samma rike är mycket avlägset relaterade. Till exempel är alla djur en del av ett rike, Animalia, och alla växter är i riket Plantea.
Phylum Arthropodia
Alla spindlar och krabbor finns i phylum Arthopodia, liksom alla insekter . Arthropods kännetecknas fysiskt av det faktum att de alla har segmenterade, fogade ben och har en exoskelett. Medan både krabbor och spindlar grupperas i samma filum betyder det inte att de är nödvändigtvis nära besläktade. Till exempel är alla djur med en ryggrad i filum Cordata. Men det är uppenbart att även om fisk och apor båda har ryggraden, är de väldigt olika.
Subphylum Cheilcerata och Subphylum Mandibulata
Hästskorskrabbor
Hästskorskrabbor finns i samma subphylum som spindlar, Cheilcerata. Detta gör hästskorskrabbor närmare relaterade till edderkoppar än de är till och med andra krabbor. Precis som spindlar har hästskrabbor inte en mandibel och har istället chelicerae framför sina mundelar. Spindlar och hästsko krabbor är uppdelade på klassens nivå. Spindlar är i klassen Arachnida, medan hästsko krabbor finns i klassen Merostomata.
Sea Scorpions
En annan crablike varelse brukade existera och är också klassificerad i subphylum Cheilcerata. Dessa kallas "sea scorpions". De gick ut för 250 miljoner år sedan. Dessa "scorpions" hade en större stinger på baksidan av svansen och växte till längre än 6 fot. Detta gör dem möjligen den största artropoden som någonsin levt. Deras upptagning i subphylum Cheilcerata gör dessa gamla krablikskorpioner också närmare relaterade till spindlar än till krabbor.
