En prototyp av Asteroid Redirect Mission (ARM)-robotinfångningsmodulsystemet testas med ett skenblock av asteroider i sina kopplingar vid NASA:s Goddard Space Flight Center i Greenbelt, Maryland. Robotdelen av ARM är avsedd att lanseras 2021.

Beläget i centrets Robotic Operations Center, mockupen hjälper ingenjörer att förstå de komplicerade operationerna som krävs för att samla ett stenblock med flera ton från en asteroids yta. Hårdvaran som är involverad här inkluderar tre utrymmesramben med fotkuddar, två sju frihetsgradersarmar som har "händer" med mikroryggradsgripare för att greppa stenblocket.

NASA och studenter från West Virginia University byggde en asteroidmockup från sten, Frigolit, plywood och ett endoskelett av aluminium. Den skenbara stenen anlände i fyra delar och monterades inuti ROC för att hjälpa till att visualisera engagemanget mellan prototypsystemet och ett potentiellt fångstmål.

Inuti ROC, ingenjörer kan använda industrirobotar, en rörelsebaserad plattform, och anpassade algoritmer för att skapa simuleringar av rymdoperationer för robotrymdfarkoster. ROC tillåter också ingenjörer att simulera robotsatellitservice, finjustera system och kontroller och optimera prestandafaktorer för framtida uppdrag när en robotrymdfarkost kan sättas in för att reparera eller tanka en satellit i omloppsbana.