En SpaceX-raket svävade i höjden från NASA:s långa tomgångsplatta för månskott i söndags, skickar upp rymdstationsförnödenheter från exakt den plats där astronauter inledde månlandningarna för nästan ett halvt sekel sedan.

Det var den första flygningen från NASA:s legendariska Launch Complex 39A sedan skyttelprogrammet avslutades för nästan sex år sedan, och SpaceX:s första lyft från Florida sedan en raketexplosion förra sommaren.

Folkmassorna vid Kennedy Space Center tittade ivrigt på när den obemannade Falcon 9-raketen tog flyget med ett lastfartyg på väg till den internationella rymdstationen. De fick knappt 10 sekunders visning innan molnen svalde Falcon när den åskade mot himlen.

Som en extra speciell behandling, SpaceX landade sin överblivna booster tillbaka på Cape Canaveral åtta minuter efter lyftet, en bedrift som endast åstadkommits två gånger tidigare. De flesta av SpaceX:s åtta framgångsrika boosterlandningar – raketåtervinning när den är som bäst – har använt havsplattformar. Som de gjorde under skytteltiden, sonic booms förebådade söndagens återkomst.

SpaceX-anställda vid företagets flyghögkvarter i södra Kalifornien jublade när den 15 våningar höga boostern landade upprätt på sin utsedda parkeringsplats vid Cape Canaveral Air Force Station.

SpaceX-chefen Elon Musk firade den framgångsrika touchdownen via Twitter.

"Baby kom tillbaka, " twittrade han.

Det högtidliga vrålet växte när Dragon-lastfartyget framgångsrikt nådde omloppsbana ett par minuter senare. Det kommer att nå rymdstationen på onsdag, levererar 5, 500 pund mat, kläder och experiment.

Det var SpaceX andra uppskjutningsförsök i rad. Lördagens försök omintetgjordes av raketoro i sista minuten. Reparationerna gav resultat, och till och med molnen skildes åt tillräckligt för att säkerställa en säker flygning.

Musk sa att han är hedrad över att använda Launch Complex 39A. Företaget hoppas kunna skjuta upp astronauter från just denna plats nästa år, föra amerikanska besättningsuppskjutningar tillbaka till hemmamarken efter ett längre uppehåll än planerat. SpaceX Mars-uppdrag, först robotar sedan människor, kunde följa härifrån.

Om plattan klarade söndagens lansering bra, en annan Falcon kan stå där för en satellitsändning om bara två veckor.

Kennedy Space Centers chef Robert Cabana, en före detta skyttelbefälhavare som flög fyra gånger från 39A, är glad över att se kudden användas för kommersiella flygningar som denna "istället för att bara sitta där ute och rosta bort." Det är en skarp kontrast, han noterade, till depressionen som följde på det sista skytteluppdraget 2011.

"Det är verkligen en spännande tid, " sa Cabana strax före lyftet.

Det var en betydelsefull comeback för SpaceX. Förra gången SpaceX hade en raket redo att flyga från Cape Canaveral, det exploderade på en närliggande platta under förlanseringstestning den 1 september. Även om företaget framgångsrikt återvände till flyget förra månaden från Kalifornien, fokus låg på att få den leasade Launch Complex 39A redo för åtgärd med tanke på att lappen med olyckan lämnades oanvändbar. Den skadade dynan bör vara tillbaka i aktion senare i år.

Byggd i mitten av 1960-talet för de massiva Saturn V-månraketerna, Launch Complex 39A har nu sett 95 lanseringar. Apollo 11:s Neil Armstrong, Buzz Aldrin och Michael Collins lämnade jorden härifrån den 16 juli, 1969, på det första månlandningsuppdraget. De allra första rymdfärjepiloterna, John Young och Robert Crippen, steg härifrån den 12 april, 1981. Och i en storslagen skyttelfinal, Atlantis lyfte härifrån den 8 juli, 2011.

NASA tecknade över 39A till SpaceX 2014 under ett 20-årigt hyresavtal.

SpaceX har spenderat tiotals miljoner dollar för att göra 39A Falcon-klar. När astronauterna klättrar in i en drakekapsel för att flyga till rymdstationen, Shotwell sa, renoveringar kommer att överstiga 100 miljoner dollar.

Förra veckan, US Government Accountability Office varnade att de kommersiella besättningsuppskjutningarna av SpaceX och Boeing riskerar att glida in i 2019. "Fan vi kommer inte att flyga förrän 2019, " sa SpaceX president Gwynne Shotwell till reportrar som svar.

I en tweet på lördag, Musk sa att företaget redan har "pensionerat" så mycket forsknings- och utvecklingsrisker på besättningen Dragon-kapseln "att jag känner mig väldigt säker på 2018."

När det gäller styrproblemet i andra steget som dök upp i lördags, SpaceX skyndade sig att byta ut en motordel innan söndagsförmiddagens försök. Musk sa att han personligen kallade lördagens lansering av, säger att han inte var villig att riskera att något går fel.

För SpaceX-anställda som länge är vana vid att bryta ny mark, Söndagen var "en stor affär för oss, " enligt SpaceX:s Dragon mission manager, Jessica Jensen.

"Jag är säker på att laget kommer att vara ute och fira, "Jensen sa till reportrar. "Vi kommer att vara ute ikväll om du vill hitta oss."

© 2017 The Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.