Internetentreprenören Elon Musks SpaceX har i flera år finslipat tekniken för att driva sina boosters tillbaka till försiktiga jordlandningar på fast mark och i vattnet
Målet med lanseringen, planerad till 18:27 (2227 GMT) från Cape Canaveral, Florida, är att skicka en kommunikationssatellit för Luxemburg-baserade företaget SES till en avlägsen omloppsbana.
Väderprognosen var 80 procent gynnsam för lansering, sa tjänstemän.
Stående upprätt vid NASAs startramp, den vita Falcon 9-raketen innehåller en hög, kolumnformad del känd som det första steget, eller booster, som drev det obemannade Dragon-lastfartyget till rymden förra året, återvände sedan till en upprätt landning på en havsplattform.
SpaceX, det Kalifornien-baserade företaget som leds av den visionära entreprenören Elon Musk, har i flera år finslipat tekniken för att driva sina boosters tillbaka till försiktiga jordlandningar på fast mark och i vattnet.
Hittills har den framgångsrikt landat åtta—fem på så kallade "drönarfartyg" som flyter i havet, och tre på land.
Målet, Musk har sagt, är att göra raketdelar lika återanvändbara som bilar, flygplan eller cyklar.
För närvarande, raketdelar till ett värde av miljontals dollar kastas ut efter varje uppskjutning.
SpaceX-tjänstemän har sagt att återanvändning av hårdvara kan minska kostnaderna – med varje lansering av Falcon 9 som kostar över 61 miljoner dollar – med cirka 30 procent.
Samtidigt som det genererar mycket surr, den nya processen väcker fortfarande oro för både kunder och SpaceX.
De inkluderar "oro för att det misslyckas, försäkringskonsekvenser, vändning i efterhand, bygga upp en kritisk massa av återanvända första steg i lagret, " sa det globala investeringsbanksföretaget Jefferies International i en aprilrapport.
— Men färdriktningen är tydlig.
Om SpaceX:s Falcon 9-raketsystem visar sig återanvändbart, det kan sänka kostnaderna för rymduppskjutning med 30 procent
SpaceX-konkurrenten Blue Origin, drivs av Amazon.com grundare Jeff Bezos, har också framgångsrikt landat sin New Shepard booster efter lanseringen, genom att driva dess motorer för att styra ner den för en kontrollerad, upprätt landning.
"Återanvändbarhet gör att vi kan flyga systemet om och om igen, ", sa ett uttalande på Blue Origins hemsida.
"Med varje flygning, vi kommer ständigt att förbättra överkomligheten för rymdutforskning och forskning, öppningsutrymme för alla."
"Flygbeprövad"
När det gäller kostnaden för torsdagens lansering, Martin Halliwell, teknisk chef på SES, har avböjt att offentligt säga det exakta beloppet.
Dock, han avfärdade "naysayers" denna vecka och betonade den historiska karaktären av uppskjutningen på vad han har beskrivit som en "flygbevisad" raket.
"Jag tror att vi är på kanten av en ganska betydande del av historien här, " berättade han på en presskonferens.
"Nu är vi här för att vara det första uppdraget någonsin att flyga på en förflygad booster, " han sa.
– Det här är så klart enormt spännande.
När uppdraget tillkännagavs i augusti, Halliwell sa att affären "illustrerar tron vi har på (SpaceX:s) tekniska och operativa expertis."
SES-10-satelliten kommer att skickas till en geostationär bana, flyger så högt som 22, 000 miles (35, 000 kilometer) ovanför jorden innan den manövrerade in i dess avsedda omloppsbana.
Satelliten syftar till att utöka TV, internet och mobila anslutningar över hela Latinamerika.
© 2017 AFP