Denna NASA-bild erhölls den 19 april, 2017 visar en film av asteroiden 2014-JO25 genererad med radardata som samlats in av NASA:s Goldstone Solar System Radar i Kaliforniens Mojaveöken 
Men inte för nära.
Dubbat 2014-JO25, asteroiden kom närmast klockan 12:20 GMT och skyndar nu bort från mitten av vårt solsystem, sa Ian Carnelli, en astronom från European Space Agency (ESA).
"Det utgör ingen fara för vår planet, "Carnelli sa till AFP, noterar att asteroiden passerade inom 1,8 miljoner kilometer (1,1 miljoner miles) från jorden – ungefär fyra gånger avståndet till månen.
Arecibo-observatoriet i Puerto Rico – som har ett av världens största radioteleskop – tog 2014 års JO25:s första bilder, visar ett föremål som sannolikt är "två stora asteroider som smälte samman".
Rymdprojektilen kommer att förbli synlig för åskådare utrustade med ett teleskop på norra halvklotet på onsdagskvällen.
Härmed, en liten primer på jordnära asteroider och faran de utgör (eller inte).
Hur vanligt?
Du kanske inte ser dem, men rymdstenar susar över våra huvuden hela tiden.
Patrick Michel, en astronom vid Cote d'Azur-observatoriet, uppskattar att i genomsnitt 10, 000 till 100, 000 ton rumsligt material kommer in i vårt allmänna grannskap varje år.
Men stora asteroider som passerar så här nära jorden är fortfarande en sällsynthet.
"Nästa kommer att passera 2027, ett 800 meter långt föremål som kommer att komma inom" ett avstånd från jorden till månen, han sa.
Senast 2014-JO25 var i vår närhet var för 400 år sedan, och dess nästa nära möte med jorden kommer inte att ske förrän någon gång efter 2600.
Hur farligt?
2014-JO25 utgör ingen omedelbar fara. Men det faller inom kategorin "potentiellt farliga asteroider" som astronomer övervakar för säkerhet, Pascal Descamps, En astronom vid Paris Observatory berättade för AFP per telefon.
Varje rymdsten på minst en kilometer (0,6 miles) över som färdas inom 7 miljoner kilometer (4,3 miljoner miles) från jorden är kvalificerad.
Den goda nyheten är att forskare har identifierat minst 90 procent av dessa flygfaror inom vårt solsystem.
"Det finns inte en enda som hotar oss på kort sikt, vilket betyder under de närmaste århundradena, sa Michel.
"Det finns tusentals asteroider större än en kilometer, ", tillade han. "Frekvensen med vilken de kan träffa oss är en gång var 500, 000 år, så vi står inför en risk som är mycket låg."
Ett knock-out-slag
Många stora asteroider har kraschat in i jorden eller exploderat i vår atmosfär, lämnar efter sig massiva kratrar – och ledtrådar om deras sammansättning.
Mer än 60, 000 år sedan, en sten på 30 meter (98 fot) kraschade in i det som idag är Arizona.
Och för 65 miljoner år sedan, en ännu större asteroid slog in i jorden lite längre söderut, leder till utrotning av icke-fågeldinosaurier.
En enkilometer lång asteroid som träffar vår planet idag skulle vara som "en miljon Hiroshimabomber, sa Michel, och utlöser utrotningen av ungefär en fjärdedel av alla arter.
"Ett 10 kilometer långt föremål... skulle provocera ut att vår art utrotas, " han lade till.
Vad kan göras?
För att förhindra en sådan katastrof, ett team av astronomer från NASA och European Space Agency har utarbetat planer för ett livetest i rymden:avvikande en potentiellt dödlig asteroid.
En självstyrd satellit på 400 kilo – med hastigheten sex kilometer per sekund – skulle rikta in sig på en annalkande asteroid.
Målet skulle inte vara att förstöra föremålet, men för att avleda det, eftersom fragment då kan krascha in i jorden. Ett mål har valts ut.
Än så länge, dock, finansiering har inte godkänts.
© 2017 AFP
