Detta NASA TV -videogrepp visar astronauterna Jack Fischer (överst) och Peggy Whitson (nedan) när de utför reparationer utanför den internationella rymdstationen
"Vi har förklarat seger, "NASA -kommentatorn Rob Navias sa cirka två timmar in i rymdvandringen av rymdstationschefen Peggy Whitson, 57, och flygingenjör Jack Fischer, 43.
Orsaken till utflykten var den plötsliga uppdelningen på en lördag av en datorreläbox som kallas en multiplexer-demultiplexer (MDM) -enhet.
MDM - som är ungefär lika stor som en liten mikrovågsugn och skulle väga 23 kilo på jorden - hjälper till att driva solceller, elektrisk kraftproduktion, och robotutrustning vid ISS.
Det reglerar också driften av radiatorer och kylslingor.
Eftersom det finns två MDM vid den kretsande utposten, förlusten av en äventyrade inte besättningens liv eller stoppade stationsverksamheten.
Fortfarande, en talesperson för rymdorganisationen beskrev tisdagens uppdrag som en "kritisk beredskaps rymdpromenad" och kallade det en "hög prioritet" att byta ut den misslyckade lådan så snart som möjligt.
Snabb fix
Under den kortare än vanliga rymdpromenaden - som varade bara två timmar och 46 minuter, mycket mindre än de vanliga 6,5 timmarna — Whitson tog ledningen och ersatte MDM.
Efter att hon tog ut den felaktiga enheten, hon upptäckte några flingor av skräp, och återvände kort till luftslussen för utrustning för att rengöra området innan den nya lådan installerades.
"Vi har nu två friska MDM, Sa Navias efteråt.
Fischer, gör karriärens andra rymdpromenad, installerade ett par antenner på US Destiny Laboratory -modulen för att förbättra trådlös kommunikationskapacitet för framtida rymdpromenader.
Det var oklart vad som orsakade MDM att misslyckas.
Enheten hade just installerats i mars under en rymdpromenad av Whitson och Expedition 50 -befälhavaren Shane Kimbrough.
Det var inte heller första gången en MDM -enhet misslyckades.
"En liknande MDM -rymdpromenad genomfördes i april 2014 av Expedition 39 besättningsmedlemmar Steve Swanson och Rick Mastracchio från NASA, "sade den amerikanska rymdorganisationen.
Nytt rekord för Whitson
Whitson är den mest erfarna kvinnliga rymdvandraren i världen, och under rymdpromenaden hoppade hon till tredje plats under den mesta tiden hon ägnade åt rymdpromenader.
Hon har nu totalt 60 timmar, 21 minuter över 10 karriärer i rymden.
Världsrekordinnehavaren för rymdvandring är den ryska kosmonauten Anatoly Solovyev, som genomfört 16 rymdpromenader på totalt 78 timmar, 21 minuter.
På andra plats ligger den spansk-amerikanske astronauten Mike Lopez-Alegria, som har gjort 10 rymdpromenader på totalt 67 timmar och 40 minuter.
Tisdagens rymdpromenad var den 201:a i stöd och underhåll av ISS.
Det kretslaboratorium i fotbollsplanstorlek på 100 miljarder dollar har kontinuerligt ockuperats av globala astronauter sedan 2000.
© 2017 AFP