SpaceX Falcon 9-raketen, med rymdfarkosten Dragon ombord, ses vid Launch Complex 39A vid NASA:s Kennedy Space Center i Cape Canaveral, Florida, den 3 juni, 2017
SpaceX sprängde på lördagen av en sändning av mat och förnödenheter för astronauterna som bor på den internationella rymdstationen med för första gången ett fartyg som flugit tidigare.
Den renoverade Dragon lastkapseln svävade upp i rymden ombord på en Falcon 9-raket klockan 17:07 (2107 GMT) från Cape Canaveral, Florida.
"Tre, två, ett, och lyft, " sa NASAs talesman Mike Curie när raketen brände en stadig uppåtgående väg in i molnen.
Senast detta rymdskepp flög till rymden var 2014.
Draken är packad med nästan 6, 000 pund (2, 700 kg) vetenskaplig forskning, besättningsmaterial och hårdvara och bör anlända till ISS på måndag.
Tillbehören för speciella experiment inkluderar levande möss för att studera effekterna av benskörhet och fruktflugor för forskning om mikrogravitationens inverkan på hjärtat.
Rymdfarkosten är också laddad med solpaneler och utrustning för att studera neutronstjärnor.
Cirka 10 minuter efter lanseringen, SpaceX returnerade framgångsrikt den första etappen av Falcon 9-raketen till en kontrollerad landning vid Cape Canaveral.
Raketen drev sina motorer och styrde sig ner till landningszon ett, inte långt från lanseringsplatsen.
"Första etappen är tillbaka, "Curie sa på NASA live webbsändning, som videobilder visade den höga, en smal del av raketen landar stadigt i ett rökmoln.
SpaceX sa att det markerade företagets femte framgångsrika landning på fast mark. Flera av dess Falcon 9-raketer har återvänt upprätt till plattformar som flyter i havet.
Ansträngningen är en del av SpaceX:s strävan att göra rymdfärder billigare genom att återanvända kostsamma raket- och rymdskeppskomponenter efter varje uppskjutning, istället för att kasta dem i havet.
Uppskjutningen var den 100:e från NASA:s historiska uppskjutningsramp 39A, utgångspunkten för Apollo-uppdragen till månen på 1960- och 1970-talen, samt totalt 82 pendelflyg.
© 2017 AFP