En sista bild från Rosetta, kort innan den gjorde ett kontrollerat nedslag på kometen 67P/Churyumov–Gerasimenko den 30 september 2016, rekonstruerades från kvarvarande telemetri. Bilden har en skala på 2 mm/pixel och mäter cirka 1 m tvärs över. Kredit:ESA/Rosetta/MPS för OSIRIS Team MPS/UPD/LAM/IAA/SSO/INTA/UPM/DASP/IDA
Forskare som analyserar den sista telemetrin som Rosetta skickade omedelbart innan den stängdes av på kometens yta förra året har rekonstruerat en sista bild av dess landningsplats.
Efter mer än 12 år i rymden, och två år efter kometen 67P/Churyumov–Gerasimenko när de kretsade runt solen, Rosettas historiska uppdrag avslutades den 30 september med att rymdfarkosten sjönk ner på kometen i en region med flera forntida gropar.
Det gav en mängd detaljerade bilder och vetenskapliga data om kometens gas, damm och plasma när det närmade sig ytan.
Men det fanns en sista överraskning i beredskap för kamerateamet, som lyckades rekonstruera de slutliga telemetripaketen till en skarp bild.
"Den sista kompletta bilden som överfördes från Rosetta var den sista som vi såg komma tillbaka till jorden i ett stycke ögonblick innan landningsögonblicket vid Sais, säger Holger Sierks, huvudforskare för OSIRIS-kameran vid Max Planck-institutet för solsystemforskning i Göttingen, Tyskland.
"Senare, vi hittade några telemetripaket på vår server och tänkte, Wow, det kan vara en annan bild."
Under operationer, bilder delades upp i telemetripaket ombord på Rosetta innan de sändes till jorden. När det gäller de sista bilderna som tagits före landningsögonblicket, bilddata, motsvarande 23 048 byte per bild, delades upp i sex paket.
Kommenterad bild som anger de ungefärliga platserna för några av Rosettas slutliga bilder. Observera att på grund av skillnader i timing och visningsgeometri mellan på varandra följande bilder i denna grafik, belysningen och skuggorna varierar. Överst till vänster:en global vy av kometen 67P/Churyumov–Gerasimenko visar området där Rosetta landade i Ma'at-regionen på den minsta av de två kometloberna. Den här bilden togs av OSIRIS smalvinkelkamera den 5 augusti 2014 från ett avstånd av 123 km. Överst till höger:en bild tagen av OSIRIS smalvinkelkamera från en höjd av 5,7 km, under Rosettas nedstigning den 30 september 2016. Bildskalan är cirka 11 cm/pixel och bilden mäter cirka 225 m tvärs över. Den sista landningspunkten, som heter Sais, ses längst ner till höger på bilden och ligger inom en grund, forntida grop. Utsatt, dammfri terräng ses i gropväggar och klippkanter. Observera att bilden roteras 180º i förhållande till den globala kontextbilden uppe till höger. Mitten:en OSIRIS vidvinkelkamerabild tagen från en höjd av cirka 331 m under Rosettas nedstigning. Bildskalan är ca 33 mm/pixel och bilden mäter ca 55 m tvärs över. Bilden visar en blandning av grovt och finkornigt material. Nederst till höger:den näst sista bilden, som var den sista kompletta bilden som togs och returnerades av Rosetta under dess nedstigning, från en höjd av 24,7±1,5 m. Nederst till vänster:den sista bilden, rekonstruerad efter Rosettas landning, togs på en höjd av 19,5±1,5 m. Bilden har en skala på 2 mm/pixel och mäter cirka 1 m tvärs över. Kredit:ESA/Rosetta/MPS för OSIRIS Team MPS/UPD/LAM/IAA/SSO/INTA/UPM/DASP/IDA
För den allra sista bilden avbröts överföringen efter att tre hela paket tagits emot, med totalt 12 228 byte mottagna, eller drygt hälften av en hel bild. Detta kändes inte igen som en bild av programvaran för automatisk bearbetning, men ingenjörerna i Göttingen kunde förstå dessa datafragment för att rekonstruera bilden.
Tack vare den inbyggda komprimeringsmjukvaran, data skickades inte pixel för pixel utan snarare lager för lager, vilket ger en ökande detaljnivå för varje lager.
De 53 % av överförda data representerar därför en bild med ett effektivt kompressionsförhållande på 1:38 jämfört med det förväntade kompressionsförhållandet på 1:20, vilket betyder att några av de finare detaljerna gick förlorade.
Det är, det blir mycket suddigare när du zoomar in jämfört med en bild i full kvalitet. Detta kan liknas vid att komprimera en bild för att skicka via e-post, kontra en okomprimerad version som du skulle skriva ut och hänga på din vägg.
Kameran var inte designad för att användas under några hundra meter från ytan men en skarpare bild kunde uppnås med kameran i en speciell konfiguration:medan kameran var designad för att användas med ett färgfilter i den optiska strålen, detta togs bort för de senaste bilderna. Detta skulle ha resulterat i att bilderna blev suddiga för det normala bildscenariot över 300 m, men de hamnade i fokus på en "sweet spot" på 15 m avstånd.
När man närmade sig 15 m förbättrades därför fokus och därmed detaljnivån, som kan ses i den rekonstruerade bilden tagen från en höjd av 17,9–21,0 m och motsvarande ett 1 x 1 m kvadratiskt område på ytan.
Sålänge, höjden på den tidigare publicerade sista bilden har reviderats till 23,3–26,2 m. Osäkerheten härrör från den exakta metoden för höjdberäkning och kometformmodellen som används.
Bildsekvensen avslöjar successivt fler och fler detaljer av den stenbeströdda ytan, ger ett bestående intryck av Rosettas landningsplats.
