ExoMars-uppdraget kommer att se roveraren Rosalind Franklin och dess ytplattform Kazachok landa på den röda planeten 2021. Från finkornig jord till stora stenblock och sluttningar, Rovern måste kunna röra sig över många typer av terräng, samla in prover med en 2 m lång borr och analysera dem med instrument i dess ombordlaboratorium.

Detta andra avsnitt om ExoMars innehåller utmaningarna med att lämna ytplattformen, övervinna hinder och gå på sanddyner.

ESA, Roscosmos, Thales, Airbus- och RUAG-ingenjörer satte en modell i full storlek genom en serie tester för att finjustera hur rovern kommer att flytta från sin landningsplattform till Mars-terrängen.

Rovers på Mars har tidigare fångats i sand, och genom att vrida på hjulen grävde de djupare - precis som en bil som satt fast i lera eller snö. För att undvika detta, Rosalind the rover har ett unikt rörelseläge som kallas "wheel walking".