Det kanske inte är självklart, men det finns många likheter mellan att arbeta djupt under jorden och i yttre rymden.

Precis som med rymdpromenader, underjordiska "grottgångar" kräver säkerhetstjuder, 3D-orientering, noggrann planering och lagarbete. Grottutforskare måste vara alerta i en miljö där de är berövade naturligt ljus och varje rörelse är ett steg in i det okända.

ESA:s CAVES-utbildning har tagit astronauter under jordens yta och förberett dem att arbeta säkert i en miljö där terrängen, klimat och klätterteknik ställer höga krav.

NASA-astronauten Jeanette Epps ses här, till vänster, hänger över 200 m tomrum och övervakas noga av den certifierade speleologiinstruktören Marco Vattano under hennes nedstigning. Efter en veckas förberedelser, Jeanette utforskade en grotta i Slovenien där hon bodde och arbetade i sex dagar med fem andra "cavenauter".

Jeannette följer NASA-astronauten Jessica Meir, som blev den första kvinnan att delta i CAVES 2016 och som nyligen spelade huvudrollen i en rymdpromenad som endast består av kvinnor utanför den internationella rymdstationen.

Proceduren för att förflytta sig längs en grottvägg liknar starkt rymdvandring. "Du måste vara mycket medveten om din kropps position och vad som finns omkring dig. Om du slår något eller missar ett steg, konsekvenserna är kritiska, " förklarar NASA-astronauten Mike Barratt i den här videon om hans CAVES-äventyr redan 2013.

Som en veteran rymdvandrare, Mike påpekar hur att arbeta i mörker längs en ledstång och använda säkerhetstjuder hela tiden var ganska likt att gå i rymden med den ryska Orlan-rymddräkten. Att hantera stress och fatta beslut i en främmande miljö under långa perioder är utmattande.

Som med en uppskjutning och landning i en rymdfarkost, att gå in och ut ur en grotta är de mest kritiska ögonblicken. Grottor är fientliga miljöer och besättningen kan möta situationer där ingripande av speleologer med avancerad teknisk kompetens kan krävas för att förhindra olyckor.

Kvalificerad personal fanns alltid i närheten, medan all utrustning regelbundet kontrolleras av en annan utforskare – en kompiskontroll.

ESA-astronaut Luca Parmitano, en veteran grottvandrare och rymdvandrare, kommer att kliva ut i rymden för sin första rymdpromenad i Beyond-uppdraget i november med uppgift att reparera och förbättra instrumentet för jakt på mörk materia AMS-02 – en struktur som aldrig utformats för att hållas i omloppsbana. Innan dess kommer han att stödja en serie rymdvandringar inifrån stationen för att uppgradera stationens kraftkapacitet.