Den första Mars-rovern, Sojourner, lanserades 1997 och landade på Mars 1994. Sojourner var en liten rover som vägde cirka 11 kilogram (24 pund). Den var utrustad med en kamera, en spektrometer och en alfapartikelröntgenspektrometer. Sojourner reste cirka 100 meter (328 fot) under sitt uppdrag.
Den andra Mars-rovern, Spirit, lanserades 2003 och landade på Mars 2004. Spirit var en mycket större rover än Sojourner, som vägde cirka 185 kilogram (407 pund). Den var utrustad med en mängd olika instrument inklusive en kamera, en spektrometer, ett mikroskop och ett stennötningsverktyg. Spirit reste över 7 kilometer (4,3 miles) under sitt uppdrag.
Den tredje Mars-rovern, Opportunity, lanserades 2003 och landade på Mars 2004. Opportunity var lika stor som Spirit och vägde cirka 185 kilogram (407 pund). Den var också utrustad med en liknande uppsättning instrument. Opportunity reste över 45 kilometer (28 miles) under sitt uppdrag.
Den fjärde Mars-rovern, Curiosity, lanserades 2011 och landade på Mars 2012. Curiosity är den största och mest avancerade Mars-rover som hittills byggts. Den väger cirka 899 kilo (1 982 pund) och är utrustad med en mängd olika instrument, inklusive en kamera, en spektrometer, ett mikroskop, ett stennötningsverktyg och en borr. Curiosity har rest över 23 kilometer (14 miles) under sitt uppdrag.
Mars rovers har gjort ett betydande bidrag till vår förståelse av Mars. De har försett oss med bilder av Mars-landskapet, data om planetens geologi och insikter om dess klimat och atmosfär. Roverna har också hjälpt oss att lära oss mer om Mars historia och potentialen för liv på planeten.
Här är en mer detaljerad titt på hur Mars rovers fungerar:
* Ström: Mars rovers drivs av solpaneler. Solpanelerna samlar in solljus och omvandlar det till elektricitet. Denna elektricitet används sedan för att driva roverns instrument och system.
* Mobilitet: Mars rovers är utrustade med hjul som gör att de kan röra sig runt Mars yta. Rovers kan köras på distans från jorden eller så kan de programmeras att köra autonomt.
* Avkänning: Mars rovers är utrustade med en mängd olika sensorer som gör att de kan studera marsmiljön. Dessa sensorer inkluderar kameror, spektrometrar, mikroskop och stennötningsverktyg.
* Kommunikation: Mars rovers kommunicerar med jorden via radiovågor. Roverna skickar data och bilder tillbaka till jorden och tar emot kommandon från jorden.
Mars rovers är fantastiska maskiner som har revolutionerat vår förståelse av Mars. De har gett oss en inblick i en värld som är olik alla andra i vårt solsystem.
