Bilden, som togs av roverns Hazard Avoidance Cameras, visade en vriden, skrynklig metallbit som mestadels låg nergrävd i sanden. Objektet var cirka 2 gånger 3 fot stort och befann sig cirka 1,2 mil från rovern.
NASA-tjänstemän sa att raketsteget, känt som nedstigningssteget, gick in i Mars atmosfär med en hastighet av cirka 12 000 miles per timme. Atmosfärens friktion fick scenen att värmas upp och sönderfalla, och scenens bitar spreds över planetens yta.
"Det här är första gången som vi har sett en bit av nedstigningsscenen på nära håll", säger Ken Farley, projektforskare för Perseverance-roveruppdraget. "Det är spännande att se något som var så avgörande för att få oss till Mars."
NASA-tjänstemän sa att nedstigningsstadiet inte är ett hot mot rovern, och att den kommer att fortsätta sin utforskning av den röda planeten.
Perseverance-rovern landade på Mars i februari 2021 och den har utforskat planetens yta sedan dess. Rovern har samlat in prover av stenar och jord, och den har skickat dessa prover tillbaka till jorden för analys. Perseverance-rovern letar också efter tecken på liv på Mars.