- Mercury

- Diameter:4 879 km (3 032 mi)

- Volym:6,083 × 10¹⁰ km³ (1,453 × 10¹¹ mi³)

- Vikt:3.301 × 10²³ kg (7.276 × 10²³ lb)

- Venus

- Diameter:12 104 km (7 520 mi)

- Volym:9,38 × 10¹¹ km³ (2,24 × 10¹² mi³)

- Vikt:4,869 × 10²⁴ kg (1,073 × 10²⁵ lb)

- Jorden

- Diameter:12 756 km (7 926 mi)

- Volym:1 083 × 10¹² km³ (2 599 × 10¹² mi³)

- Vikt:5,972 × 10²⁴ kg (1,316 × 10²⁵ lb)

- Mars

- Diameter:6 792 km (4 220 mi)

- Volym:1,631 × 10¹¹ km³ (3,92 × 10¹¹ mi³)

- Vikt:6,419 × 10²³ kg (1,415 × 10²⁴ lb)

Som framgår av tabellen ovan är de relativa storlekarna på de inre planeterna följande:

1. Jorden

2. Venus

3. Mars

4. Mercury

Det framgår också av tabellen att de inre planeterna kan delas in i två grupper baserat på deras storlek:

- Terrestriska planeter (Mercurius, Venus, Jorden och Mars)

– De här planeterna består främst av rock och metall.

- Jovianska planeter (Jupiter, Saturnus, Uranus och Neptunus)

– Dessa planeter består främst av gas och vätska.