Tanken att jorden är i centrum av universum med allt annat som kretsar runt den kallas den geocentriska modellen. Denna modell föreslogs av antika grekiska filosofer som Aristoteles och Ptolemaios på 300-talet f.Kr. Det förblev den dominerande modellen av universum fram till 1500-talet när Copernicus föreslog den heliocentriska modellen som har solen i mitten av solsystemet.