Namnet på de amerikanska rymdskepp som användes vid resor till månen var Apollo kommando- och servicemoduler (CSM) och Apollo Lunar Modules (LM). CSM bestod av en kommandomodul (CM), som bar astronauterna, och en servicemodul (SM), som gav kraft, framdrivning och livsuppehållande till CM. LM bestod av två steg:Descent Stage, som landade på månen, och Ascent Stage, som tog astronauterna tillbaka till CSM.