Det upptäcktes av William Herschel den 13 mars 1781, medan han undersökte stjärnorna. Ursprungligen trodde han att det var en komet, men ytterligare observationer bekräftade att det var en planet. Denna upptäckt var betydande eftersom den utvidgade de kända gränserna för vårt solsystem och utmanade den rådande geocentriska synen på universum.
