* 1609: Kepler publicerade sina två första lagar om planetrörelse, baserat på hans analys av Tycho Brahe's observationer. Dessa lagar beskrev de elliptiska banorna på planeter och hastigheten med vilken de rör sig runt solen.
* 1619: Kepler publicerade sin tredje lag om planetrörelse, som hänför sig till omloppsperioden för en planet till storleken på dess bana.
* 1619: I samma arbete som beskrev hans tredje lag, teoretiserade Kepler också om de * fysiska orsakerna * av planetrörelse, vilket tyder på en kraft som härstammar från solen som pressade planeter runt. Detta var ett steg mot tyngdbegreppet, även om hans förklaring inte var riktigt korrekt.
Därför, medan Keplers arbete med planetrörelse kan fastställas till specifika datum, är det svårt att definiera ett specifikt datum för en "universumsteori." Hans arbete tillhandahöll grunden för Newtons senare utveckling av lagen om universell gravitation, som gav en mer fullständig förklaring av solsystemets och universums arbete.
