Förståelsen för detta koncept utvecklades över tid:
* antika grekiska filosofer (600 -talet f.Kr. Vissa tänkare som Pythagoras och Aristarchus från Samos föreslog att jorden kan vara en sfär och att den kretsade kring solen. Dessa idéer var emellertid inte allmänt accepterade och saknade konkreta bevis.
* nicolaus copernicus (1543): Copernicus publicerade sin heliocentriska modell, som placerade solen i mitten av solsystemet. Detta var en stor förändring i förståelsen, men det var fortfarande baserat på observationer och matematiska beräkningar snarare än direkt bevis.
* Galileo Galilei (början av 1600 -talet): Galileos observationer med sitt teleskop gav starkt stöd för den heliocentriska modellen. Han observerade faserna i Venus, som bara kunde förklaras om Venus kretsade solen.
* Isaac Newton (1687): Newtons lag om universell gravitation gav en matematisk ram för att förstå varför planeter kretsar runt Sun. Denna lag, i kombination med observationsbevis, cementerade förståelsen att jorden kretsar runt solen.
Därför är det inte en enda upptäckt utan en gradvis utveckling av förståelse under århundraden. Vi kan säga att den fasta förståelsen för jordens omloppsrörelse runt solen kom på 1600 -talet med arbetet i Galileo och Newton.