Pioneer 11 (1973-1979)
* Detta var det första rymdskeppet som flyger med Saturnus.
* Det gav de första närbilderna av planeten och dess ringar.
* Det upptäckte också en ny ring, nu känd som "F -ringen."
Voyager 1 (1977-närvarande)
* Flög av Saturnus 1980.
* Tog detaljerade bilder av Saturnus, dess månar och ringar och avslöjade komplexa strukturer.
* Observerade säsongsförändringar i Saturnus atmosfär.
Voyager 2 (1977-närvarande)
* Flög av Saturnus 1981.
* Tillhandahöll ytterligare insikter i Saturnus atmosfär, ringar och månar.
* Upptäckte nya månar och ringar.
Cassini-Huygens (1997-2017)
* Kretsade Saturnus i 13 år, vilket gör en omfattande studie av planeten och dess system.
* Upptäckte nya månar, ringar och funktioner på befintliga månar.
* Distribuerade Huygens-sonden, som landade på Titan och avslöjade en komplex, metanrik värld.
kommande uppdrag:
* Dragonfly (lansering 2027, ankomst 2034): En robotdron som kommer att utforska Titans yta.
Obs: Dessa är de främsta uppdragen som ägnas åt Saturnus utforskning. Andra rymdskepp, som Hubble Space Telescope, har också gjort observationer av Saturn från Afar.