Det finns ett par olika berättelser förknippade med konstellationen, men den vanligaste innebär:
* Callisto , en nymf som var älskad av Zeus. Hera, Zeus fru, förvandlade Callisto till en björn av svartsjuka. Zeus placerade i sin tur Callisto på himlen som Ursa Major för att skydda henne från Hera.
Konstellationen i sig är formad som en björn, och dess mest kännbara mönster, den stora dipparen, tros representera björnens svans.
