När NASA:s Ingenuity Mars Helicopter tog till marshimlen på sin tredje flygning den 25 april, byråns Perseverance-rover var där för att fånga det historiska ögonblicket. Nu har NASA-ingenjörer gjort flygningen i 3D, ger dramatiskt djup till flygningen när helikoptern stiger, svävar, zoomar sedan i sidled utanför skärmen innan du återvänder för en exakt landning. Att se sekvensen är lite som att stå på Mars-ytan bredvid Perseverance och se flygningen på egen hand.

Ligger på rovermast, eller "huvud, " den zoombara Mastcam-Z-bildapparaten med dubbla kamera gav utsikten. Tillsammans med att producera bilder som gör det möjligt för allmänheten att följa roverns dagliga upptäckter, kamerorna tillhandahåller nyckeldata som hjälper ingenjörer att navigera och forskare väljer intressanta stenar att studera.

Justin Maki, en bildforskare vid NASA:s Jet Propulsion Laboratory i södra Kalifornien, ledde teamet som sydde ihop bilderna till en video. Ramarna i videon projicerades om för att optimera visningen i en anaglyf, eller en bild som ses i 3D när den visas med färgfiltrerade glasögon (du kan skapa dina egna 3D-glasögon på några minuter).

Maki har skapat 3D-bilder av Mars sedan hans dagar som doktorand och bearbetade bilder från NASA:s Sojourner, den första Mars-roveren 1997. Men det här är första gången han skapar en riktig 3D-video av ett flygplan som flyger på Mars. "Mastcam-Z-videokapaciteten ärvdes från Mars Science Laboratory MARDI (MArs Descent Imager) kamera, "Att återanvända den här kapaciteten på ett nytt uppdrag genom att skaffa 3D-video av en helikopter som flyger ovanför Mars yta är bara spektakulärt." .

Roverns förare och robotarmsoperatörer använder ett mer sofistikerat 3D-system för att förstå exakt hur saker är placerade på Mars innan de planerar roverns rörelser. Men, enligt Maki, teammedlemmar har också tittat på stillbilder i 3D för planering av rover-drive. "En helikopter som flyger på Mars öppnar en ny era för Mars-utforskning. Det är en fantastisk demonstration av en ny teknik för utforskning, ", tillade han. "Med varje flygning öppnar vi upp fler möjligheter."

Flygningen den 25 april förde med sig flera andra nybörjare, med uppfinningsrikedom som stiger 16 fot (5 meter), sedan flyger nedåt 164 fot (50 meter). Det var rekord tills Ingenuity reste 873 fot (266 meter) på sin fjärde flygning, den 30 april. För sin femte flygning, den 7 maj, Ingenuity avslutade sin första enkelresa, färdas 423 fot (129 meter), och når sedan en höjd av 33 fot (10 meter) över sitt nya landningsfält.

Flygningarna började som en teknikdemonstration avsedd att bevisa att drev, kontrollerad flygning på Mars är möjlig. Nu kommer de att fungera som en operationsdemonstration, utforska hur flygspaning och andra funktioner kan gynna framtida utforskning av Mars.