1. stenig komposition: Alla inre planeter består främst av berg och metall, vilket ger dem en fast yta.
2. Mindre storlek och massa: Jämfört med gasjättarna är de inre planeterna betydligt mindre och mindre massiva.
3. Närmare solen: De kretsar mycket närmare solen än de yttre planeterna.
4. Färre månar (eller ingen): Ingen av de inre planeterna har ett stort antal månar, med jorden som har en, Mars har två och kvicksilver och Venus har ingen.