Medan andra före honom, som Nicolaus Copernicus, hade föreslagit en heliocentrisk modell av solsystemet, var det Kepler som genom noggranna observationer och beräkningar baserade på Tycho Brahe's data formulerade de tre lagarna om planetär rörelse:
1. ellipsernas lag: Planeter rör sig i elliptiska banor med solen i ett fokus.
2. Områdets lag: En linje som ansluter sig till en planet till solen sveper ut lika områden i lika tider.
3. Periodernas lag: Kvadratet på en planets omloppsperiod är proportionell mot kuben i den halvmajorsaxeln på dess bana.
Dessa lagar, särskilt den första, revolutionerade vår förståelse för planetrörelse och lägger grunden för Isaac Newtons senare arbete med universell gravitation.
